前太子刘据的平反昭雪成为卫家名声好转的转折点。老百姓们对死去的刘据很有好感，对他的死很同情，都相信刘据不会用木偶人诅咒皇上。随着时间的推移，江充等人陷害太子的证据也渐渐显露，民间的舆论开始朝着有利于刘据的方向发展。刘彻冷静下来后，也开始相信儿子刘据起兵主要是被逼自卫，并没有谋害自己的意思。关键时刻，负责守护西汉开国皇帝陵墓的小官、高寝郎车千秋上疏为刘据犯颜直谏，扭转了整个局势。他写道：“儿子对着父亲舞刀弄枪，应该受到鞭笞。如果皇帝过失杀死了太子，那又应该做何处理呢？”刘彻对车千秋的上书非常感慨，之后，巫蛊动乱的处置完全被颠倒了过来。刘彻在儿子遇害地修建思子台和宫殿，追念刘据，追悔莫及。卫家的名誉也很快得到了恢复。
冤假错案得到了拨乱反正，汉武帝刘彻的寿命也快走到了尽头。他叫画工画了一幅周公抱着周成王接受诸侯朝见的图画赐给霍光。后元二年（公元前87年）春天，汉武帝刘彻又一次病重，霍光流着泪问道：“皇上万一归天，谁可继承皇位？”刘彻说：“你难道不明白我赐画的意思吗？我让幼子即位，你来当周公。”汉武帝定最小的儿子刘弗陵为新太子，选中谨慎可靠，又出身霍家的霍光来当辅政大臣。