齐桓公一当上国王，就让鲁国把王子纠杀死，把管仲囚禁起来。齐桓公想让鲍叔牙当丞相，辅助他治理国家。鲍叔牙却认为自己没有当丞相的能力，他大力举荐被囚禁在鲁国的管仲。鲍叔牙说：“治理国家，我不如管仲。管仲宽厚仁慈，忠实诚信，能制定规范的国家制度，还善于指挥军队。这都是我所不具备的，所以陛下要想治理好国家，就只能请管仲当丞相。”齐桓公不同意，说：“管仲当初射我一箭，差点把我害死，我不杀他也就算了，怎么还能让他当丞相？”鲍叔牙马上说：“我听说贤明的君主是不记仇的，更何况当时管仲是为王子纠效命。一个人能忠心为主人办事，也一定能忠心地为君王效力。陛下如果想称霸天下，没有管仲就不能成功。您一定要任用他。”齐桓公终于被鲍叔牙说服了，把管仲接回齐国。
管仲回到齐国当了丞相，而鲍叔牙却甘心做管仲的助手。在管仲和鲍叔牙的合力治理下，齐国成为诸侯国中最强大的国家，齐桓公也成为诸侯王中的霸主。