这是说知而不行谓之妄想，行而不知谓之冥行，所以知行合一起来，才是学习的实功。他又与学生徐爱有一段问答关于知行合一的解释：
爱问：“今人只有知事父当孝、事兄当弟者，却不能孝、不能弟，知行分明是两件。”曰：“此已被私欲间断，不是知行本体。未有知而不行者，知而不行，只是未知。圣人教人知行，正是要复那本体。故《大学》指个真知行与人看。说‘如好好色，如恶恶臭’，见好色属知，好好色属行，只见好色时已自好了，不是见后又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行，只闻恶臭时已自恶了，不是闻后别立个心去恶。”（《传习录》上）
以恶恶臭、好好色来解释知行合一，较前更切实。知如刺激，行如反应，一感便应，知行成了一个极迅速的感应弧。所以他又说“知是行的主义，行是知的工夫。知是行之始，行是知之成”（同上）。王子提倡这个口号，一方固在教人免蹈妄想冥行的毛病，他方便注意于行为的动机。他对黄直说：